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找到牵引车辆后方和被牵引车辆前方的拖车挂钩位置。很多轿车的拖车挂钩位置设计在保险杠下部，一般都会在车辆使用手册中标注出明确位置，车主也可以通过观察前、后保险杠发现有处暗藏空间，此处使用圆形或方形盖子覆盖的位置就是汽车拖车挂钩位置所在。
有些汽车的拖车挂钩是分体式的，需要在使用时进行组装。卸下保险杠上的盖子后，组装随车携带的挂钩。
安装拖车工具。不论是选用软质还是硬质的拖车工具，安装时都要保证连接汽车挂钩时牢固可靠，拖钩上设计有安全锁扣的需要锁止到位。在拖车行驶前再次检查前后连接情况。两端没有安装拖钩的软质拖车绳在使用时要捆绑活结，如果打死结后经过巨大牵引力的拉扯会使拖车绳很难解开。
牵引车使用1挡起步，保证大扭矩提供足够的牵引力，同时牵引车需要控制车速，保持平稳行驶，当感到稍有阻力时增加动力输出。手动挡车型避免猛抬离合踏板，采用半联动缓慢起步，以免对汽车造成损坏。
