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清障车是指装有河滩车辆紧急救援装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。
随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。尤其是最近几年随着私家车数量的急剧增加，随之而来的是河滩车辆紧急救援和道路清障的拖车服务的需求也随之增加。汽车的增多也附带道路修建得更加畅通，高速路数量逐渐增加，道路清障服务就这样被带动起来。
